| 桌面型四轴自动焊锡机器人 |
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| . 有效工作行程200mm×200mm。 |
| . 具备点焊/拉焊功能。 |
| . 可以储存300个焊锡作业程序，每个作业程序可以允许625个焊点坐标数据，储存焊点坐标数据共计18750个。 |
| . 每个作业程序允许设置独立焊锡条件116个。其中点焊88个；拉焊28个。 |
| . 送锡装置有两种选择：破锡功能/无破锡功能。 |
| . 破锡装置两个感应器：①无锡丝停机②锡丝阻塞停机。 |
| . 高清彩色液晶显示教导器，中英文两种文字显示。 |
| . 阵列焊点坐标编程。 |
| . 整体焊点坐标矫正。 |
| . 支持离线编程。 |
| . 支持将系统内程序数据复制导出。 |
| . 支持将离线编程数据导入系统。 |
| . 有自动焊点统计功能。 |
| . 作业时间自动记忆功能。 |
| . 将烙铁头的寿命次数设置，寿命次数到达自动报警。 |
| 型号/规格 |
S2020PBT四轴 |
| 可移动轴数 |
4轴（同步控制）；包含送锡器5轴 |
| 可移动动范围 |
X |
280mm；有效工作范围200mm |
| Y |
200mm；有效工作范围200mm |
| Z |
50mm；有效工作范围50mm |
| R |
±340o；有效工作范围±340o |
| 移动最大速度（PTP） |
X |
500mm/sec |
| Y |
500mm/sec |
| Z |
300mm/sec |
| R |
600o/sec |
| 重复精度 |
X |
±0.01mm |
| Y |
±0.01mm |
| Z |
±0.01mm |
| R |
±0.02° |
| 可以储存焊锡作业程序 |
300个 |
| 每个作业程序可以允许焊点坐标数据 |
625个 |
| 储存焊点坐标数据共计 |
18750个 |
| 每个作业程序允许设置独立焊锡条件 |
点焊88个；拉焊28个：清洁8个 |
| 位置教导方法 |
按键教导器，移动各轴模式（JOG）或直接输入位置坐标数据模式（MDI） |
| 控制方式 |
PLC控制 |
| 驱动电机 |
步进 |
| 控制系统 |
PTP控制，CP控制 |
| 电源 |
220V |
| 空气压力 |
4～5kg cm2 |
| 最大消耗功率 |
300W |
| 温度范围 |
常温-500℃ |
| 控温精度 |
±2℃ |
| 适用锡丝 |
Φ0.3～1.6mm |
| Y轴最大承重量 |
≤6Kg |
| 适用工件形状 |
平面、直线、3D |
| 工件尺寸（最大制具尺寸） |
280mm(X轴)×280mm(Y轴) |
| 允许制具高度（含产品） |
30～65mm |
| 制具安装孔 |
8-M4*0.7螺纹孔；孔距40*40mm 90*40mm（以中心线对称分布） |
| 制具定位孔 |
2-直径6mm销钉孔；孔距60mm（以中心线对称分布） |
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