桌面型四轴自动焊锡机器人 |
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. 有效工作行程200mm×200mm。 |
. 具备点焊/拉焊功能。 |
. 可以储存300个焊锡作业程序,每个作业程序可以允许625个焊点坐标数据,储存焊点坐标数据共计18750个。 |
. 每个作业程序允许设置独立焊锡条件116个。其中点焊88个;拉焊28个。 |
. 送锡装置有两种选择:破锡功能/无破锡功能。 |
. 破锡装置两个感应器:①无锡丝停机②锡丝阻塞停机。 |
. 高清彩色液晶显示教导器,中英文两种文字显示。 |
. 阵列焊点坐标编程。 |
. 整体焊点坐标矫正。 |
. 支持离线编程。 |
. 支持将系统内程序数据复制导出。 |
. 支持将离线编程数据导入系统。 |
. 有自动焊点统计功能。 |
. 作业时间自动记忆功能。 |
. 将烙铁头的寿命次数设置,寿命次数到达自动报警。 |
型号/规格 |
S2020PBT四轴 |
可移动轴数 |
4轴(同步控制);包含送锡器5轴 |
可移动动范围 |
X |
280mm;有效工作范围200mm |
Y |
200mm;有效工作范围200mm |
Z |
50mm;有效工作范围50mm |
R |
±340o;有效工作范围±340o |
移动最大速度(PTP) |
X |
500mm/sec |
Y |
500mm/sec |
Z |
300mm/sec |
R |
600o/sec |
重复精度 |
X |
±0.01mm |
Y |
±0.01mm |
Z |
±0.01mm |
R |
±0.02° |
可以储存焊锡作业程序 |
300个 |
每个作业程序可以允许焊点坐标数据 |
625个 |
储存焊点坐标数据共计 |
18750个 |
每个作业程序允许设置独立焊锡条件 |
点焊88个;拉焊28个:清洁8个 |
位置教导方法 |
按键教导器,移动各轴模式(JOG)或直接输入位置坐标数据模式(MDI) |
控制方式 |
PLC控制 |
驱动电机 |
步进 |
控制系统 |
PTP控制,CP控制 |
电源 |
220V |
空气压力 |
4~5kg cm2 |
最大消耗功率 |
300W |
温度范围 |
常温-500℃ |
控温精度 |
±2℃ |
适用锡丝 |
Φ0.3~1.6mm |
Y轴最大承重量 |
≤6Kg |
适用工件形状 |
平面、直线、3D |
工件尺寸(最大制具尺寸) |
280mm(X轴)×280mm(Y轴) |
允许制具高度(含产品) |
30~65mm |
制具安装孔 |
8-M4*0.7螺纹孔;孔距40*40mm 90*40mm(以中心线对称分布) |
制具定位孔 |
2-直径6mm销钉孔;孔距60mm(以中心线对称分布) |